一、电源与供电类原因
电量耗尽/电池休眠‌：长期闲置会让电池进入深度亏电保护状态，无法正常开机启动。
充电接触不良‌：机身底部和充电座的金属触点积灰、氧化，导致无法正常供电。
供电链路故障‌：充电座插头松动、插座无电，电源适配器损坏，无法为设备补能。
二、机械卡滞类原因
滚刷/边刷缠绕异物‌：毛发、线绳缠住滚刷、边刷，阻力过大触发电机保护，设备停止运行。
驱动轮卡滞‌：驱动轮、万向轮卷入杂物，无法自由转动，设备无法正常移动。
机身被卡住‌：设备卡在门槛、地毯边缘等位置，触发防卡死保护机制。
三、传感器与导航类原因
传感器被遮挡‌：红外传感器、下视传感器、激光头积灰，无法正常识别环境，设备报错停机。
导航系统异常‌：地图错乱、定位失效，设备无法规划清扫路径，无法正常工作。
四、硬件与系统类原因
核心部件老化损坏‌：电池寿命耗尽、电机故障、主板供电异常，设备失去运行能力扫地机器人不工作，通常是供电异常、机械部件卡滞、传感器故障、系统软件异常这几大类原因造成的，具体可细分如下：

一、供电与电池相关原因
电量耗尽/深度亏电‌：长期闲置会让电池进入休眠保护状态，无法正常开机启动。
充电接触不良‌：充电底座或机器人底部的金属触点积灰、氧化，导致无法正常充电。
电池老化损坏‌：使用年限较长的机型，锂电池性能衰减，无法支撑设备运行。
电源通路异常‌：充电座电源线松动、插座无电，或电源按键卡死无法触发开机。
二、机械部件卡滞原因
滚刷/边刷缠绕异物‌：毛发、线绳、塑料袋缠住滚刷、边刷，触发电机保护机制停止运行。
驱动轮/万向轮卡死‌：轮组缝隙卷入毛发、碎屑，导致轮子转动受阻，设备无法正常移动。
机身被物理困住‌：机器人卡在门槛、地毯边缘，被障碍物顶住无法脱困，自动停止工作。
三、传感器与导航故障原因
传感器被遮挡积灰‌：红外避障传感器、下视传感器、激光雷达镜头沾灰，无法正常识别环境。
传感器损坏‌：下视传感器、悬崖传感器等硬件故障，设备持续报错停止运行。
导航定位异常‌：强光直射、深色地面、镜面反光干扰导航信号，导致机器原地打转无法正常清扫。
四、其他常见原